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想学习更高级的优傲机器人脚本编程吗?

作者:美高梅 发布日期:2022-06-14 11:00

想学习更高级的编程语言吗?想脱离示教器编程吗?优傲重磅推出脚本培训。
 
本次培训旨在让用户了解多种脚本语言,深度开发更多优傲机器人的功能和潜能,满足高阶用户的编程需求,展示优傲脚本编程的各种可用性和功能性。本次培训将教您如何使用我们的脚本手册,并向您展示如何使用它来为您的协作机器人创建解决方案

优傲机器人
 
培训要点:
1、在URScript中编程变量,循环和if语句
2、创建自己的函数并调用它们
3、使用姿态变量的计算及所需脚本函数的使用
4、使用URscript编程运动(线性或者关节运动)或者自己的路径规划
5、在URscrip中编写力命令
6、在URscrip中编写一个线程处理(并行的进程)您的协作机器人创建解决方案。

优傲机器人
 
培训内容
 
模块1:变量、循环和if语句
介绍可用的变量类型
比较操作符的知识
在UR Script中编程if命令
在UR Script编程中可能出现的错误
索引数组
 
模块2:函数
用户定义函数中的语法
将变量和参数传递给函数
从函数中返回变量和值
递归函数的调用
 
模块3:姿态脚本操作
姿态变量的脚本函数概述
 
模块4:移动指令1
使用URScript命令对机器人运动进行编程
计算正运动学和逆运动学
在URScript中编程圆弧运动
 
模块5:移动指令2
Speedl()
Speedj()
Servoj()
Stopl()
Stopj()
编写自己的路径规划
 
模块6:力指令
在URScript中编程力函数
 
模块7:线程处理
在URScript中编程线程
 
培训要求
成功完成UR免费在线学习 
成功完成核心培训  
成功完成高级培训  
由于我们的脚本培训要求非常高,如果您想参加此培训,建议您已有一定的编程经验(不论何种编程语言)。 
 
 
请随身携带一台具有程序安装权限的笔记本电脑或已安装以下程序的笔记本电脑:
1、URSim离线模拟器,可在优傲技术支持网站上(https://www.universal-robots.com/download/?query=)获得  
2、文本编辑器,如“notepad++”
 
培训日期及报名方式:
培训日期:2022.06.23-2022.06.24
培训费用:5000RMB/人
报名入口:
优傲机器人


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