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为什么 MiR-AMR 移动机器人能适应您的需求?

作者:美高梅 发布日期:2022-05-18 10:46

MiR机器人是一款适用于各种生产设施、仓库和其他工业场所室内环境的自主式移动机器人。用户将利用基于网络的用户界面来控制MiR移动机器人( 该用户界面可通过PC、智能手机或平板电脑上的浏览器进行访问) 。每台移动机器人都有其自己的网络。
用户将利用基于网络的用户界面来控制MiR移动机器人
 
MiR机器人通过可在首次使用机器人时创建或导入的地图定位并导航。内部地图包含确定的用于物流规划的位置( 办公室、成品运输和生产车间等) 。运行时,安全激光扫描仪确保机器人避开未绘制在地图上的动态障碍物( 人员、设备) 。

MiR机器人内部地图

借助MiRCharge自动充电桩,MiR机器人可自动前往充电站充电。只需定义充电任务和地图中的充电位置即可实现。
MiR机器人自动前往充电站充电

 
MiR移动机器人的主要特性包括:
 
• 在有人类活动的工作区中行驶
MiR机器人设计旨在与人类协作,并在高度动态的环境中安全、高效地运行。
 
• 全面路线规划和局部调整
MiR机器人能够自主导航以寻找到达目的地的最高效路径。当遇到地图上未标注的障碍物( 例如人类和物体) 时,它还会自动调整路径。
 
• 高效运输重物
MiR机器人专为在各行各业中自动运输重达100/250/500/600/1000/1350kg 的重物而设计,从而解放员工,让他们能够专注于更高价值的活动。
 
• 声光信号
MiR机器人持续发出光信号和声信号,指示当前模式,如等候任务、驶往目的地、目的地已到达或警报模式。
 
• 用户友好和灵活
用户可在PC、平板电脑或智能手机上访问基于网络的用户界面来轻松操作和监控MiR机器人,并且无需任何相关经验便可对其进行编程。可以设置不同的用户组级别,并为不同的用户设置定制的仪表板。
 
• ‘迷路’警报
MiR机器人在找不到前往目的地的路径时,会停止运行并打开黄-紫运行错误灯。此外,客户还可以使用自定义的‘捕捉’操作来警告人员或采取其他措施。
 
• 面对物体,自动减速
在检测到MiR机器人前方有障碍物时,内置传感器可确保MiR机器人减速。
 
• 最适合的操作环境
MiR机器人可以在水平、干燥的地板上运行,并通过3D 相机检测和规避物体。
 
• 内部地图
MiR机器人既可使用来自CAD 系统的平面图,也可通过人工导航至其将要运行的整个站点来创建地图。在绘制地图时,机器人传感器检测墙、门、设备,随后基于该输入创建地图。创建地图后,位置和其他特性可添加至地图编辑器内。
 
•开放式平台,轻松集成顶部模块
可在MiR机器人上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。
 
•敏捷高效
当工厂地面或流程发生变动时,可轻松修改MiR机器人的设置。
可适应大多数环境,并能在狭窄空间内自由移动、上坡行驶、搭乘电梯等。
 
•可扩展能力强
通过MiR Fleet可以快速、集中配置机器人车队。
通过MiR机器人之间的共享数据,可轻松向车队中添加新的移动机器人。
高效协调MiR机器人之间的交通流量。
 
•轻松集成
能够以极具成本效益的方式快速完成部署,不会对现有流程或布局造成中断。
即使之前没有编程经验,也能通过简单易用的机器人界面进行编程。




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