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Core 核心课程

  • Pick-and-Place application 拾取与放置应用
  • Optimizing Pick-and-Place application 优化拾取与放置应用
  • Program flow 程序流
  • Palletizing 堆垛
  • Process application with operator selection
  • Safety 安全
  • Flexible re-deployment 灵活的重新部署
  • De-stacking application using force feedback 使用应力反馈的卸垛应用
  • Easy start-up 易于启动
  • Online resources 在线资源
  • Get more 获取更多

Advanced 高级版:

  • Programming structure and concepts 编程结构与概念
  • Basics of UR script UR脚本基础
  • Advanced Pose variables 高级位姿变量
  • Advanced Features 高级功能
  • Advanced use of TCP TCP的高级使用
  • Conveyor tracking 传送带追踪
  • Force control (advanced) 力度控制(高级)
  • Performance review 性能评价
  • Get more 获取更多

Industrial communication 工业通讯:

  • Modbus TCP
  • FTP server FTP服务器
  • Dashboard Server 仪表板服务器
  • Socket communication 套接字通信
  • Ethernet/IP
  • Profinet
  • Get more 获取更多

Interfaces 接口:

  • Programming 编程
  • UR script UR脚本
  • Socket Communication 套接字通信
  • Client Interfaces (Port 30001-30003) 客户端接口(端口30001-30003)
  • Real Time Data Exchange 实时数据交换
  • XML/RPC
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